Ce yoga fut fondé dans les années 1960 par Swami Vishnudevahanda (1927-1993). Celui-ci était élève de Swami Sivananda, d’où le nom qu’il donna à sa technique. Il a mis en place une école de formation pour les enseignants du Sivananda yoga.

Le Sivananda yoga, tout au long des exercices et postures réalisés en douceur, met surtout l’accent sur :

– la respiration et la relaxation,
– la pensée positive et la méditation.

Le Yoga Sivananda  repose sur 5 principes :

– L’exercice juste : une pratique régulière des postures (asanas), mais sans préjudice sur le corps, l’exercice doit se pratiquer en douceur,
– La respiration juste : il faut apprendre à respirer correctement tout au long de la pratique (pranayama),
– La relaxation : il est important d’arriver à bien se détendre, non seulement pour détendre le corps mais aussi l’esprit,
– Une façon juste de se nourrir : ce type de yoga encourage en effet le végétarisme,
– Une façon de penser positive et la pratique de la méditation.